工業(yè)機(jī)械手種類有很多，常見的機(jī)械手，它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。還有通用機(jī)械手，通用機(jī)械手是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手，它的特點(diǎn)是在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的。還有液壓傳動(dòng)機(jī)械手，也就是以液壓的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。
